駕車用哪個(gè)導(dǎo)航好

1、高德地圖

微信號(hào)：MeetyXiao
添加微信好友, 獲取更多信息
復(fù)制微信號(hào)

高德地圖測(cè)繪資質(zhì)視頻，高德是蘋(píng)果中國(guó)地圖數(shù)據(jù)獨(dú)家供應(yīng)商，擁有全面精準(zhǔn)的地點(diǎn)信息，作為首款互聯(lián)網(wǎng)車載導(dǎo)航，高德地圖車機(jī)版支持車載大屏幕。

2、百度地圖

百度地圖是百度提供的一項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)地圖搜索服務(wù)，覆蓋測(cè)繪資質(zhì)視頻了國(guó)內(nèi)近400個(gè)城市、數(shù)千個(gè)區(qū)縣。在百度地圖里，用戶可以查詢街道、商場(chǎng)、樓盤(pán)的地理位置，也可以找到離您最近的所有餐館、學(xué)校、銀行、公園等等。

3、騰訊地圖

騰訊地圖，真正的離線地圖，開(kāi)啟零流量模式，無(wú)需聯(lián)網(wǎng)即可使用。專業(yè)的駕車導(dǎo)航，絕不讓你走錯(cuò)一個(gè)路口，準(zhǔn)確躲避擁堵，定位精準(zhǔn)、省流量。獨(dú)家駕駛伴侶服務(wù)，電臺(tái)、電子狗、駕駛打分、實(shí)時(shí)油價(jià)、路況上報(bào)，專為車主打造。

4、搜狗地圖

搜狗地圖—路況最準(zhǔn)，最省時(shí)間的免費(fèi)語(yǔ)音導(dǎo)航測(cè)繪資質(zhì)視頻；瀏覽地圖、出行導(dǎo)航、搜索地點(diǎn)，線路查詢、離線下載，一步到位；最省心，搜狗地圖有路線智能避堵；怕走錯(cuò)，搜狗地圖有導(dǎo)航貼心播報(bào)；怕沒(méi)電，搜狗地圖有超級(jí)省電模式。

5、老虎地圖

老虎地圖是一款免費(fèi)GPS地圖軟件，支持支持GPS、手機(jī)信號(hào)基站和Wifi三重定位方式，幫助用戶進(jìn)行生活信息搜索及周邊查詢、出行路線規(guī)劃，并支持離線地圖等功能。

百度Apollo “Inside”，終于要和華為掰手腕了

供應(yīng)商的標(biāo)志再一次上車了。

在此之前，得此“殊榮”的供應(yīng)商只有華為：極狐阿爾法S HI版、阿維塔11兩款車身上都出現(xiàn)了一個(gè)紅色的“HI”標(biāo)志，象征著華為在智能化方面為這輛車注入了強(qiáng)大的能量。

但隨著工信部全新嵐圖FREE申報(bào)圖的曝光，華為不再是唯一“上車”供應(yīng)商。

從申報(bào)圖來(lái)看，全新嵐圖FREE尾部增加了“Apollo Tech”字標(biāo)，象征著百度Apollo智能汽車平臺(tái)的入駐。

全新嵐圖FREE應(yīng)該就是百度在Apollo詞條上的介紹：百度與中國(guó)最大的汽車科技公司之一深化了合作關(guān)系，將在其一款流行車型上應(yīng)用ANP（Apollo領(lǐng)航輔助駕駛）、AVP（自主泊車）和高精地圖。

入局早，轉(zhuǎn)型晚

百度作為2013年就進(jìn)軍自動(dòng)駕駛行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”，手握技術(shù)卻好像一直抓不住流量，在資本市場(chǎng)顯得不溫不火。

實(shí)際上百度Apollo是早在2017年于上海車展上就正式推出的軟件平臺(tái)，通過(guò)開(kāi)放代碼和能力來(lái)幫助汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴快速搭建出一套自己的制動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

李彥宏曾對(duì)外介紹了百度Apollo業(yè)務(wù)的三種商業(yè)模式：一是為主機(jī)廠商提供Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案，助力車企快速搭建自動(dòng)駕駛能力；二是百度造車，端到端整合百度自動(dòng)駕駛方面的創(chuàng)新；三是共享無(wú)人車。

目前第三條最廣為人知，畢竟百度入局無(wú)人車項(xiàng)目已有10年，旗下的無(wú)人車出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”在2021年11月完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛收費(fèi)訂單，使百度成為國(guó)內(nèi)最先實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化的企業(yè)。

百度無(wú)人車 Apollo RT6

第二條大家也很熟悉，百度在2022年發(fā)布的集度汽車（隸屬百度集團(tuán)旗下，明確會(huì)全棧搭載Apollo平臺(tái)產(chǎn)品）。

集度 ROBO-01

第一條聊起來(lái)則有些坎坷。雖然在量產(chǎn)方面百度的合作企業(yè)已有70多家，合作車型有800多款，但合作區(qū)域更多是智艙（CarLife+)或智圖(百度地圖汽車版），并沒(méi)有為百度在L2市場(chǎng)爭(zhēng)得無(wú)可替代的地位。

百度Apollo官網(wǎng)陳列的智駕合作車型

百度也想更徹底的入駐車企，但不順利。

一位Apollo員工曾表示：“百度希望Apollo形成一套標(biāo)準(zhǔn)，軟的硬的前的后的，都用我的標(biāo)準(zhǔn)。主機(jī)廠就變成硬件供應(yīng)商?！崩硐刖驮?yàn)榘俣鹊姆桨覆惶袄硐搿?，所以拒絕了合作。

當(dāng)然，百度Apollo也遇見(jiàn)了自己的伯樂(lè)，也是自己的劫數(shù)：威馬。

雙方在2019年達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略關(guān)系，將百度的L2級(jí)智駕功能應(yīng)用在了威馬量產(chǎn)車型。

后來(lái)的事兒大家也知道了，威馬“黃”了，百度Apollo的“皇子”也夭折了。

Apollo ANP量產(chǎn)頁(yè)面至今只有威馬W6

所以華為那套用問(wèn)界獲得“金手指”認(rèn)證的方式不是百度不會(huì)玩，而是沒(méi)來(lái)得及一戰(zhàn)成名，入口沒(méi)了，只能繼續(xù)做著供應(yīng)商里的“小透明”。

面對(duì)此前模式的碰壁，百度做出了改變。

2019年7月，在Apollo 5.0推出時(shí)，百度不再堅(jiān)持通用免費(fèi)平臺(tái)，也特別開(kāi)辟了收費(fèi)的企業(yè)版，為車廠做深度定制服務(wù)。

2020年12月百度在Apollo生態(tài)大會(huì)上，發(fā)布了樂(lè)高式智能汽車解決方案，對(duì)自己的業(yè)務(wù)進(jìn)行了重新梳理，將產(chǎn)品劃分為4大系列：智駕、智艙、智圖、智云，同時(shí)發(fā)布了面行向量產(chǎn)乘用車市場(chǎng)的L2+級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品ANP（百度領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)）。

ANP，三年磨一劍？

如果你覺(jué)得ANP功能聽(tīng)起來(lái)不太耳熟，很正常。

發(fā)布快3年，至今沒(méi)量產(chǎn)，Apollo官方只宣布了ANP將在2023年隨一款車型和大家見(jiàn)面（時(shí)間線和全新嵐圖FREE對(duì)上了）。

不過(guò)這套方案其實(shí)已經(jīng)釋放了不少信息，我們可以從Apollo Day技術(shù)開(kāi)放日和百度Apollo發(fā)布的路測(cè)視頻了解到它的以下特征：

1.安全

百度曾在2019年發(fā)布了一套純視覺(jué)L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案Apollo Lite，經(jīng)過(guò)對(duì)這套方案的核心技術(shù)釋放，打造出了ANP，可以實(shí)現(xiàn)城市和高速領(lǐng)航輔助駕駛以及自主泊車功能。

ANP支持行泊一體

通過(guò)此前示范的路測(cè)視頻，可以看出這套方案對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景有很大的包容性：智能選擇ETC通道并自動(dòng)通過(guò)了ETC收費(fèi)島。因此百度Apollo成為了行業(yè)首家智能駕駛方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通過(guò)ETC的企業(yè)。

官方路測(cè)視頻中通過(guò)ETC畫(huà)面

ANP方案并不依賴激光雷達(dá)，可以根據(jù)客戶定制增減傳感器配置方案。以ANP傳感器配置方案12V5R12S為例，它的硬件包括：

4顆魚(yú)眼攝像頭

8顆中長(zhǎng)距攝像頭

4顆角毫米波雷達(dá)

1顆長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)

12顆超聲波雷達(dá)

當(dāng)然不依賴于激光雷達(dá)只是兼顧成本避免堆料，百度對(duì)傳感器方案的判斷是：激光雷達(dá)和視覺(jué)感知具備相同的重要性和不可替代性。如果有需求，也可以選擇配備激光雷達(dá)，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、激光雷達(dá)兩套系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，互相配合。

可搭載半固態(tài)激光雷達(dá)

同時(shí)ANP方案也繼承了L4 Robotaxi累積的4000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍?，覆蓋了不同城市、不同季節(jié)和時(shí)間段，保證了數(shù)據(jù)的多樣性。

來(lái)自L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案的核心技術(shù)+視覺(jué)、激光雷達(dá)雙重感知+ 4000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)，為ANP方案提供了多重保障。

2.熟路

作為一家精通地圖又深耕自動(dòng)駕駛的公司，百度突破了資質(zhì)壁壘（測(cè)繪資質(zhì)獲取難度大）、自研壁壘（技術(shù)門(mén)檻高，研發(fā)周期長(zhǎng)）、供給稀缺（既精通圖還得懂智駕）三大難關(guān)，研發(fā)了自動(dòng)駕駛地圖。

不同于傳統(tǒng)地圖，百度的自動(dòng)駕駛地圖分為以下幾層：

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是除了傳統(tǒng)內(nèi)容還包括實(shí)時(shí)交通環(huán)境，優(yōu)化駕駛體驗(yàn)的知識(shí)圖譜，并且融合智駕算法實(shí)現(xiàn)了深度融合地圖和感知、決策、控制應(yīng)用。

相應(yīng)地，實(shí)時(shí)地圖可幫助避免因現(xiàn)實(shí)的變更所引入的安全問(wèn)題；基于人類司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)構(gòu)建出全路網(wǎng)級(jí)別的駕駛知識(shí)圖譜，可提升自動(dòng)駕駛的乘坐舒適度；還可通過(guò)車路協(xié)同和交通大腦，來(lái)提升出行效率。

如果你覺(jué)得這樣說(shuō)不夠直觀，那我舉個(gè)例子：在這套地圖的輔助下，搭載ANP方案的智駕車可以通過(guò)信息云享，接收到施工場(chǎng)地信息并作出應(yīng)對(duì)。

官方路測(cè)視頻中遇施工場(chǎng)景畫(huà)面

3.體驗(yàn)

L4級(jí)自動(dòng)駕駛車的數(shù)據(jù)可以為L(zhǎng)2智能輔助駕駛方案帶來(lái)營(yíng)養(yǎng)，同時(shí)量產(chǎn)車也會(huì)積累大量的數(shù)據(jù)。

百度Apollo基于“駕云一體”的理念，為ANP智駕系統(tǒng)量身定制了配套的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，讓搭載ANP3.0的車型具備自演進(jìn)的能力，龐大的數(shù)據(jù)積累有望帶來(lái)更快更優(yōu)異的OTA潛力，提升用戶體驗(yàn)。

總體來(lái)看，ANP方案輕成本、重體驗(yàn)，且在感知、算法和數(shù)據(jù)方面都有著降維的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，百度最新發(fā)布的文心一言，也將Apollo的智艙水平升上了一個(gè)新的高度。

文心一言不是救命稻草

打開(kāi)百度現(xiàn)在的智艙產(chǎn)品介紹頁(yè)面，我們只能看到以下2個(gè)板塊：CarLife+和小度車載語(yǔ)音。

這在目前的智艙產(chǎn)品里，只能說(shuō)是平平無(wú)奇，導(dǎo)致2021年上海車展上合作的車企沒(méi)有一家主動(dòng)宣傳自己的百度座艙，反而是百度屢次聲明已有多家車企接受了合作，誰(shuí)主動(dòng)誰(shuí)被動(dòng)，一目了然。

目前百度智艙的合作車企

不過(guò)隨著文心一言的發(fā)布，情況則有了逆轉(zhuǎn)，長(zhǎng)安、嵐圖等多家車企宣布通過(guò)Apollo車載系列產(chǎn)品接入百度文心一言，成為首批體驗(yàn)官?，F(xiàn)在的文心一言，儼然成了智能汽車趨之若鶩的資源。

這也有理可循，因?yàn)楝F(xiàn)在除了百度，國(guó)內(nèi)沒(méi)有第二家能造的出文心一言之類的產(chǎn)品，國(guó)外的同類產(chǎn)品不僅少，對(duì)我們放開(kāi)資質(zhì)的日子也遙遙無(wú)期?，F(xiàn)在的文言一心，就是撬動(dòng)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)變革的杠桿。這根杠桿，百度從4年前就開(kāi)始造了。

2019年，百度開(kāi)發(fā)出了一個(gè)文心大模型，涵蓋基礎(chǔ)大模型、任務(wù)大模型、行業(yè)大模型的三級(jí)體系，在語(yǔ)言、視覺(jué)、生物等方面都有所覆蓋，通過(guò)在大規(guī)模寬泛的數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練后能適應(yīng)一系列下游任務(wù)。

比如由百度和中國(guó)探月與航天工程聯(lián)合研發(fā)的航天-百度 · 文心大模型，可以將航天領(lǐng)域的數(shù)據(jù)和知識(shí)融合學(xué)習(xí)，對(duì)航天數(shù)據(jù)進(jìn)行智能的采集、分析和理解，助力深空智能感知、規(guī)劃和控制等技術(shù)突破。

文心一言就是文心大模型家族的新成員，屬于知識(shí)增強(qiáng)大語(yǔ)言模型，能夠與人對(duì)話互動(dòng)，回答問(wèn)題，協(xié)助創(chuàng)作。

在百度文心一言新聞發(fā)布會(huì)上，李彥宏展示了文心一言在文學(xué)創(chuàng)作、商業(yè)文案創(chuàng)作、數(shù)理推算、中文理解、多模態(tài)生成（同一內(nèi)容的不同形態(tài)，比如將描述春天的文字轉(zhuǎn)為同一主題的畫(huà)報(bào)）五個(gè)使用場(chǎng)景中的綜合能力。

比如可以回答劉慈欣的個(gè)人信息，還能續(xù)寫(xiě)《三體》等等，某種程度上它能理解人類意圖，有類人的準(zhǔn)確性、邏輯性、流暢性。

未來(lái)

【本文來(lái)自易車號(hào)作者AutoLab，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點(diǎn)，與易車無(wú)關(guān)】

測(cè)繪是什么意思

測(cè)繪字面理解為測(cè)量和繪圖測(cè)繪資質(zhì)視頻，是以計(jì)算機(jī)技術(shù)、光電技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、空間科學(xué)、信息科學(xué)為基礎(chǔ)測(cè)繪資質(zhì)視頻，以全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、遙感(RS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)為技術(shù)核心測(cè)繪資質(zhì)視頻，選取地面已有的特征點(diǎn)和界線并通過(guò)測(cè)量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置信息，供工程建設(shè)、規(guī)劃設(shè)計(jì)和行政管理之用。

測(cè)繪，是指對(duì)自然地理要素或者地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進(jìn)行測(cè)定、采集并繪制成圖。

擴(kuò)展資料

拼音測(cè)繪資質(zhì)視頻：cè huì? ?詞性：動(dòng)詞

測(cè)繪名人

1、第十六任美國(guó)總統(tǒng)亞伯拉罕·林肯在25歲以前，林肯沒(méi)有固定的職業(yè)，四處謀生。成年后，他成為一名當(dāng)?shù)赝恋販y(cè)繪員，因精通測(cè)量和計(jì)算，常被人們請(qǐng)去解決地界糾紛。

2、孔祥元武漢大學(xué)教授，主要貢獻(xiàn)：“精密激光測(cè)距儀ME－5000測(cè)程擴(kuò)展和MAF一1型便攜式頻率計(jì)的研制”。

國(guó)家測(cè)繪局發(fā)的工程測(cè)繪資質(zhì)與建設(shè)廳發(fā)的工程測(cè)量資質(zhì)有什么不同?

由測(cè)繪局發(fā)的全稱叫“測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)”，該證書(shū)分為甲、乙、丙、丁四個(gè)等級(jí)，分為大地測(cè)量、測(cè)繪航空攝影、攝影測(cè)量與遙感、地理信息系統(tǒng)工程、工程測(cè)量、不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪、海洋測(cè)繪、地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作、互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)等不同分項(xiàng)，但是都是測(cè)繪相關(guān)的專業(yè)方向。

建設(shè)廳發(fā)的全稱叫“工程勘察資質(zhì)證書(shū)”，工程勘察范圍包括建設(shè)工程項(xiàng)目的巖土工程、水文地質(zhì)勘察和工程測(cè)量。工程勘察資質(zhì)包含工程勘察綜合資質(zhì)、工程勘察專業(yè)資質(zhì)、工程勘察勞務(wù)資質(zhì)三個(gè)類別。工程勘察綜合資質(zhì)只設(shè)甲級(jí)。巖土工程、巖土工程設(shè)計(jì)、巖土工程物探測(cè)試檢測(cè)監(jiān)測(cè)專業(yè)資質(zhì)設(shè)甲、乙兩個(gè)級(jí)別；巖土工程勘察、水文地質(zhì)勘察、工程測(cè)量專業(yè)資質(zhì)設(shè)甲、乙、丙三個(gè)級(jí)別。工程勘察勞務(wù)資質(zhì)不分等級(jí)。從以上內(nèi)容可以看出該資質(zhì)包含的范圍更廣，資質(zhì)分級(jí)更為復(fù)雜。

如果只是做測(cè)繪相關(guān)的工作，建議只申“請(qǐng)測(cè)繪資質(zhì)證書(shū)”就可以了，如果貴單位既有測(cè)繪業(yè)務(wù)又有勘察業(yè)務(wù)，則可以申請(qǐng)“工程勘察資質(zhì)證書(shū)”。申請(qǐng)證書(shū)需要級(jí)配合理的團(tuán)隊(duì)、符合要求的作業(yè)設(shè)備、辦公場(chǎng)所、業(yè)務(wù)能力等各方面要求。一般申請(qǐng)成功至少需要幾個(gè)月甚至半年的時(shí)間。

如有相關(guān)資質(zhì)方面的問(wèn)題歡迎繼續(xù)咨詢。

從事測(cè)繪活動(dòng)的單位應(yīng)當(dāng)具備什么條件

從事測(cè)繪活動(dòng)的單位應(yīng)當(dāng)具備的條件：

1、具有企業(yè)或者事業(yè)單位法人資格；

2、具有符合要求的專業(yè)技術(shù)人員、儀器設(shè)備和辦公場(chǎng)所；

3、具有健全的技術(shù)、質(zhì)量保證體系，測(cè)繪成果檔案管理制度及保密管理制度和條件；

4、具有與申請(qǐng)從事測(cè)繪活動(dòng)相匹配的測(cè)繪業(yè)績(jī)和能力（初次申請(qǐng)除外）。

法規(guī)

國(guó)家測(cè)繪地理信息局是甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)審批機(jī)關(guān)，負(fù)責(zé)審查甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)申請(qǐng)并作出行政許可決定。

省級(jí)測(cè)繪地理信息行政主管部門(mén)可以委托有條件的設(shè)區(qū)的市級(jí)測(cè)繪地理信息行政主管部門(mén)受理本行政區(qū)域內(nèi)乙、丙、丁級(jí)測(cè)繪資質(zhì)申請(qǐng)并提出初步審查意見(jiàn)；可以委托有條件的縣級(jí)測(cè)繪地理信息行政主管部門(mén)受理本行政區(qū)域內(nèi)丁級(jí)測(cè)繪資質(zhì)申請(qǐng)并提出初步審查意見(jiàn)。

以上內(nèi)容參考：百度百科-測(cè)繪資質(zhì)管理規(guī)定

晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動(dòng)駕駛再發(fā)力

導(dǎo)語(yǔ)： 專訪，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開(kāi)？未來(lái)雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問(wèn)題進(jìn)行解答。

正文：自動(dòng)駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡(jiǎn)稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗(yàn)，從2015年開(kāi)始配合國(guó)內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門(mén)在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無(wú)錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場(chǎng)營(yíng)銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，是國(guó)內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國(guó)家安全，只有拿到“甲級(jí)資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級(jí)精度車道級(jí)高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國(guó)高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長(zhǎng)沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)。

目前星云互聯(lián)已為國(guó)內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、整車廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級(jí)建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國(guó)V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強(qiáng)型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標(biāo)準(zhǔn)V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動(dòng)控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，同時(shí)也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來(lái)，星云互聯(lián)從一個(gè)致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。

專訪實(shí)錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細(xì)闡述。

第一個(gè)問(wèn)題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個(gè)問(wèn)題是，在封閉園區(qū)這樣一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目之后，未來(lái)會(huì)有哪些更多更深的合作？

第三個(gè)問(wèn)題是，這樣一個(gè)方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢(shì)在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點(diǎn)，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級(jí)高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個(gè)場(chǎng)景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說(shuō)智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補(bǔ)的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動(dòng)駕駛場(chǎng)景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點(diǎn)，實(shí)際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上?；诰П娪懈呔确抡娴慕Ｄ芰?，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢(shì)，一會(huì)我來(lái)回答一下成本問(wèn)題，這樣的話就構(gòu)成了一個(gè)立體的監(jiān)控平臺(tái)級(jí)解決方案。

第三點(diǎn)，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們?cè)诮煌I(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗(yàn)，得益于我們?cè)诮煌ê偷貓D兩個(gè)板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動(dòng)V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項(xiàng)目。我們將共同開(kāi)展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實(shí)現(xiàn)數(shù)十類V2X場(chǎng)景的數(shù)據(jù)集成與后臺(tái)監(jiān)控功能開(kāi)發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺(tái)。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢(shì)，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺(tái)上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景呈現(xiàn)和展示出來(lái)，同時(shí)做更立體化的、顆粒度更細(xì)的監(jiān)控及運(yùn)行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個(gè)切入點(diǎn)，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢(shì)的空間。

關(guān)于雙方未來(lái)的合作的項(xiàng)目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測(cè)試區(qū)、城市開(kāi)放道路、高速公路、仿真平臺(tái)構(gòu)建等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)。

上面第三個(gè)問(wèn)題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場(chǎng)規(guī)模，未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用后會(huì)有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試或者示范區(qū)項(xiàng)目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測(cè)試監(jiān)控平臺(tái)在這次的合作中將會(huì)打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會(huì)有什么樣的變化？

楊柯： 在技術(shù)層面上來(lái)講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個(gè)是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進(jìn)行匹配和認(rèn)證。

這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來(lái)講，未來(lái)有一個(gè)命題實(shí)際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過(guò)程當(dāng)中，通過(guò)這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過(guò)系統(tǒng)展示出來(lái)，再一個(gè)就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過(guò)程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過(guò)程當(dāng)中，它會(huì)有涉及到運(yùn)營(yíng)和決策這樣不同角色的介入，決策部門(mén)就提供了一個(gè)依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護(hù)，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開(kāi)放園區(qū)的。

對(duì)封閉園區(qū)來(lái)講，尤其是對(duì)車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個(gè)層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實(shí)際上本身是事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動(dòng)型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來(lái)給它承載。包括比如說(shuō)交通信號(hào)相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過(guò)平臺(tái)在后端完成接收，它是通過(guò)這種長(zhǎng)鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個(gè)平臺(tái)上。

實(shí)際本質(zhì)上來(lái)講是端到晶眾的平臺(tái)，端到后端星云互聯(lián)的平臺(tái)，而晶眾平臺(tái)跟星云互聯(lián)的平臺(tái)又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開(kāi)行業(yè)或者國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫(xiě)的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)頒布使用，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)交互需求。同時(shí)，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標(biāo)準(zhǔn)的，可以和其他同樣符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互聯(lián)互通。同時(shí)，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國(guó)際上一些其他主要國(guó)家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰(shuí)所有？

石勇： V2X或者說(shuō)車路協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來(lái)自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來(lái)自于交警，車輛數(shù)據(jù)來(lái)自于用戶。但我們想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個(gè)階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個(gè)參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來(lái)為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有的問(wèn)題，實(shí)際上就比較清晰了。對(duì)于運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰(shuí)負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營(yíng)，數(shù)據(jù)就歸誰(shuí)所有；而對(duì)于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實(shí)時(shí)對(duì)外廣播的信息來(lái)優(yōu)化行車行為或者交通運(yùn)行管理，但只有特定有資質(zhì)的實(shí)體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門(mén)及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運(yùn)營(yíng)主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運(yùn)營(yíng)使用等方面的機(jī)制。

楊柯： 從交付這個(gè)角度來(lái)講，封閉園區(qū)交互，本身有運(yùn)營(yíng)的企業(yè)。

比如說(shuō)襄陽(yáng)的5G東風(fēng)檢測(cè)場(chǎng)，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測(cè)場(chǎng)，還有我們的交付方是誰(shuí)，這個(gè)是按照商務(wù)來(lái)去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級(jí)供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項(xiàng)目中，拿到了這個(gè)訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個(gè)角度來(lái)講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

然后對(duì)于高精度地圖來(lái)講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因?yàn)楦呔鹊貓D有兩個(gè)要素：一個(gè)是絕對(duì)的精度，還有是一定的鮮度。絕對(duì)的精度，因?yàn)榫П娫诮煌ò鍓K本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過(guò)CAD圖紙來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對(duì)的精度。

相對(duì)的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說(shuō)無(wú)論是通過(guò)傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)角度，眾包現(xiàn)在還沒(méi)有形成一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒(méi)有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來(lái)講目前并沒(méi)有好辦法，他只能說(shuō)承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。

5G時(shí)代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過(guò)V2X的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來(lái)進(jìn)行傳輸是相對(duì)安全的。

但是絕對(duì)數(shù)據(jù)的安全還是要通過(guò)類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對(duì)于鮮度的保證上來(lái)講，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請(qǐng)問(wèn)楊總，城市級(jí)三維/二維高精地圖的測(cè)繪到了什么階段？接下來(lái)將還會(huì)有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開(kāi)放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國(guó)最大的城市級(jí)道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國(guó)70+城市，到今年年底計(jì)劃是達(dá)到百城，這些都是城市級(jí)的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。