晶眾地圖與星云互聯(lián)的“牽手”，助力自動駕駛再發(fā)力

導(dǎo)語自動駕駛測繪資質(zhì)： 專訪自動駕駛測繪資質(zhì)，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，就晶眾高精地圖此次牽手星云互聯(lián)將集合雙方怎么樣的優(yōu)勢展開合作？圍繞智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng) 汽車 、智慧城市以及車路協(xié)同等方面的具體合作將怎么樣展開？未來雙方還將繼續(xù)在哪些領(lǐng)域深度合作？等問題進(jìn)行解答。

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正文：自動駕駛的又一大事件，2019年9月16日，晶眾高精地圖與星云互聯(lián)簽署了戰(zhàn)略合作，星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯出席簽約儀式，雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 、智慧城市及車路協(xié)同等多方面合

上海晶眾信息 科技 有限公司（以下簡稱“晶眾地圖”）是一家高精地圖產(chǎn)品及服務(wù)提供商，也是晶眾股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年經(jīng)驗(yàn)，從2015年開始配合國內(nèi)主機(jī)廠研發(fā)高精地圖。晶眾地圖成立于2018年，主要為整車廠、系統(tǒng)集成商、交通管理部門在自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等方面提供高精地圖及相關(guān)解決方案。目前，晶眾地圖在北京、上海和無錫等地設(shè)有研發(fā)中心、數(shù)據(jù)生產(chǎn)中心和市場營銷中心。

今年5月，晶眾地圖拿到了導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)，是國內(nèi)第18家獲得該資質(zhì)的公司。由于地理信息涉及國家安全，只有拿到“甲級資質(zhì)”，才具備采集和制作厘米級精度車道級高精地圖、地下停車高精地圖的資質(zhì)。

北京星云互聯(lián) 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家專注于車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域，集研發(fā)、制造、銷售V2X產(chǎn)品、新一代智能交通系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 技術(shù)和服務(wù)于一體的創(chuàng)新型中國高 科技 企業(yè)，在北京、上海和長沙設(shè)有研發(fā)中心及分支機(jī)構(gòu)。

目前星云互聯(lián)已為國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)、整車廠、自動駕駛企業(yè)及公共道路智慧交通升級建設(shè)提供方案支撐和產(chǎn)品落地應(yīng)用，并且是中國V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者之一。星云互聯(lián)依托推出的智能車載終端V-Box、增強(qiáng)型車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)T-Station、標(biāo)準(zhǔn)V2X協(xié)議棧軟件以及網(wǎng)聯(lián)云平臺X-Cloud等系列產(chǎn)品形成了車輛協(xié)同安全輔助駕駛（C-DAS)和車路協(xié)同交通主動控制整體解決方案，可有效支撐協(xié)作式輔助駕駛和自動駕駛，同時(shí)也是智慧城市的重要組件。

自2015年成立以來，星云互聯(lián)從一個(gè)致力于創(chuàng)新的研究型公司，發(fā)展成為智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 與智慧交通領(lǐng)域產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)的成熟供應(yīng)商。

專訪實(shí)錄：

在簽約儀式上焉知 汽車 專訪了星云互聯(lián)聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO石勇、晶眾地圖副總裁兼智能網(wǎng)聯(lián)地圖事業(yè)部COO楊柯，兩位就合作內(nèi)容作了詳細(xì)闡述。

第一個(gè)問題是，在此次的合作中雙方將扮演什么樣的角色，什么樣的戰(zhàn)略考量促使了此次合作？

第二個(gè)問題是，在封閉園區(qū)這樣一個(gè)測試項(xiàng)目之后，未來會有哪些更多更深的合作？

第三個(gè)問題是，這樣一個(gè)方案的成本大概是多少？你們雙方各自的優(yōu)勢在哪里？

楊柯（晶眾地圖）： 第一點(diǎn)，首先晶眾是做高精度地圖的，聚焦在道路這一側(cè)，尤其是城市級高精度地圖是核心之一，還有就是在“停車” 這個(gè)場景。這次與星云的合作也主要聚焦在道路上。

因?yàn)檐嚶穮f(xié)同需要大量智能化及基礎(chǔ)設(shè)施的接入，比如說智能路側(cè)終端、智能車載終端以及路側(cè)感知系統(tǒng)等，這些車路協(xié)同的產(chǎn)品及軟件。晶眾不做，所以我們選擇結(jié)合并采用星云互聯(lián)的車路協(xié)同及智能網(wǎng)聯(lián)的系統(tǒng)產(chǎn)品，雙方高度互補(bǔ)的業(yè)務(wù)將發(fā)揮最大協(xié)同效應(yīng)，給自動駕駛場景提供完整的“端-管-云”解決方案。

第二點(diǎn)，實(shí)際上我們目前的合作主要都聚焦在技術(shù)維度上。基于晶眾有高精度仿真的建模能力，尤其是三維高精度建模能力，結(jié)合晶眾高精度地圖低成本的優(yōu)勢，一會我來回答一下成本問題，這樣的話就構(gòu)成了一個(gè)立體的監(jiān)控平臺級解決方案。

第三點(diǎn)，關(guān)于地圖成本，晶眾母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通領(lǐng)域，這讓我們在交通領(lǐng)域積攢了大量城市道路交通方面的三維地圖建設(shè)能力和經(jīng)驗(yàn)，得益于我們在交通和地圖兩個(gè)板塊之間的協(xié)同效應(yīng)，大大降低了城市道路的三維建圖成本。

戰(zhàn)略合作框架，晶眾和星云互聯(lián)已正式啟動V2X領(lǐng)域技術(shù)合作項(xiàng)目。我們將共同開展V2X云端數(shù)據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)解決方案的應(yīng)用與展示，實(shí)現(xiàn)數(shù)十類V2X場景的數(shù)據(jù)集成與后臺監(jiān)控功能開發(fā)。晶眾將提供高精度地圖，構(gòu)建高自由度的智能網(wǎng)聯(lián)展示模型，且將作為子系統(tǒng)集成到星云互聯(lián)的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與監(jiān)控管理中心。

石勇（星云互聯(lián)） ：星云互聯(lián)主要聚焦在車路協(xié)同產(chǎn)品和方案的落地應(yīng)用，產(chǎn)品包括智能車載終端、智能路側(cè)終端、路側(cè)感知、應(yīng)用算法、V2X協(xié)議棧以及云平臺。我們和晶眾的合作是基于晶眾擁有三維地圖建模和地圖采集能力，雙方可以最大化優(yōu)勢互補(bǔ)。

目前的車路云一體化協(xié)同是智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 和智慧交通的發(fā)展趨勢，星云互聯(lián)擁有V2X智能路側(cè)和車載終端產(chǎn)品及算法，可以把路上的數(shù)據(jù)和車端、路端通訊數(shù)據(jù)匯總到云平臺上，借助晶眾的三位高精度地圖數(shù)據(jù)資源，可以更好的把車路協(xié)同應(yīng)用場景呈現(xiàn)和展示出來，同時(shí)做更立體化的、顆粒度更細(xì)的監(jiān)控及運(yùn)行管理優(yōu)化，這是雙方合作的一個(gè)切入點(diǎn)，也是發(fā)揮彼此優(yōu)勢的空間。

關(guān)于雙方未來的合作的項(xiàng)目，星云互聯(lián)將和晶眾在車企研發(fā)能力構(gòu)建、封閉測試區(qū)、城市開放道路、高速公路、仿真平臺構(gòu)建等多個(gè)領(lǐng)域展開。

上面第三個(gè)問題關(guān)于成本方面，V2X硬件產(chǎn)品方面的成本主要受限于市場規(guī)模，未來大規(guī)模應(yīng)用后會有顯著的下降。而現(xiàn)階段星云互聯(lián)和晶眾地圖的合作，形成一套V2X+高精度圖的整合方案，將有助于雙方降低在智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試或者示范區(qū)項(xiàng)目中系統(tǒng)集成和部署方面的成本。

焉知 汽車 ：請問楊總，晶眾的智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 測試監(jiān)控平臺在這次的合作中將會打通哪些數(shù)據(jù)？打通后將會有什么樣的變化？

楊柯： 在技術(shù)層面上來講，先完成5G基礎(chǔ)上的V2X數(shù)據(jù)之間的交換，具體的數(shù)據(jù)，一個(gè)是路邊感知層面的數(shù)據(jù)，尤其是三維高精度地圖之間數(shù)據(jù)要進(jìn)行匹配和認(rèn)證。

這里邊尤其是位置、感應(yīng)，還有一些流媒體的數(shù)據(jù)，比如說我們監(jiān)控設(shè)備里邊的一些視頻。在道路維度上來講，未來有一個(gè)命題實(shí)際上就叫做視頻融合，尤其是影音的這種視頻流就是監(jiān)控過程當(dāng)中，通過這些視頻展示在系統(tǒng)上面，這是第一階段，第二階段是把能監(jiān)控的內(nèi)容統(tǒng)統(tǒng)上圖通過系統(tǒng)展示出來，再一個(gè)就是設(shè)備里面帶有的，包括車流、交通流，仿真和模擬的過程數(shù)據(jù)都可以上這套監(jiān)控系統(tǒng)。

在監(jiān)控過程當(dāng)中，它會有涉及到運(yùn)營和決策這樣不同角色的介入，決策部門就提供了一個(gè)依據(jù)。

包括道路養(yǎng)護(hù)，包括視頻流在行業(yè)應(yīng)用，包括一些交警行業(yè)，包括一些特種行業(yè)里邊都可以去使用，我指的是開放園區(qū)的。

對封閉園區(qū)來講，尤其是對車輛的狀態(tài)，車輛的位置等展示這個(gè)層面是全方位的。

這一些數(shù)據(jù)實(shí)際上本身是事件驅(qū)動型的數(shù)據(jù)，而事件驅(qū)動型的數(shù)據(jù)就需要有智能硬件作為載體來給它承載。包括比如說交通信號相關(guān)的、智能的、影音的。那么這一部分恰恰是星云互聯(lián)所具備的，它能完全都包裝在智能硬件里，然后按照規(guī)律傳輸，通過平臺在后端完成接收，它是通過這種長鏈接的技術(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)到這個(gè)平臺上。

實(shí)際本質(zhì)上來講是端到晶眾的平臺，端到后端星云互聯(lián)的平臺，而晶眾平臺跟星云互聯(lián)的平臺又打通了之間的關(guān)聯(lián)，這樣的話就構(gòu)成了以高精度數(shù)據(jù)展示界面為載體，就是高精度三維地圖展示界面為載體的一整套關(guān)于監(jiān)控的解決方案。

焉知 汽車 ：請問星云互聯(lián)石總（石勇），星云互聯(lián)車載設(shè)備是采用通用的協(xié)議？還是企業(yè)內(nèi)部私有協(xié)議？

石勇： V2X技術(shù)的應(yīng)用離不開行業(yè)或者國家標(biāo)準(zhǔn)的制定，目前，由星云互聯(lián)深度參與編寫的《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》已經(jīng)作為國家標(biāo)準(zhǔn)頒布使用，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)能涵蓋十幾類V2X應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)交互需求。同時(shí)，星云互聯(lián)也在牽頭《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》的制定工作。所以目前星云互聯(lián)車載及路側(cè)設(shè)備所用的通信技術(shù)，都是符合上面提到這些標(biāo)準(zhǔn)的，可以和其他同樣符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備互聯(lián)互通。同時(shí)，星云互聯(lián)的產(chǎn)品也支持國際上一些其他主要國家和地區(qū)所頒布的V2X通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

焉知 汽車 ：我們都知道V2X大多講的是通信系統(tǒng)，那么這里面所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是歸誰所有？

石勇： V2X或者說車路協(xié)同系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，這里面產(chǎn)生的數(shù)據(jù)實(shí)際上是有很多類，歸屬方也是多方面的，例如地圖數(shù)據(jù)來自于圖商，紅綠燈數(shù)據(jù)來自于交警，車輛數(shù)據(jù)來自于用戶。但我們想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，V2X系統(tǒng)的核心意義是人、車、路包括云端之間的信息共享與協(xié)作，所以現(xiàn)在這個(gè)階段我們與其去討論V2X產(chǎn)生的數(shù)據(jù)歸誰所有，不如去更多的 探索 交通系統(tǒng)中各個(gè)參與者如何更好地產(chǎn)生數(shù)據(jù)來為V2X系統(tǒng)所用。

基于上面這些考慮，如果要回答數(shù)據(jù)歸誰所有的問題，實(shí)際上就比較清晰了。對于運(yùn)行環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如地圖、紅綠燈、路側(cè)感知、氣象環(huán)境等等，應(yīng)該是誰負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營，數(shù)據(jù)就歸誰所有；而對于車輛數(shù)據(jù)，本質(zhì)上應(yīng)該是歸屬于車輛用戶，交通系統(tǒng)里的其他參與者可以利用車輛實(shí)時(shí)對外廣播的信息來優(yōu)化行車行為或者交通運(yùn)行管理，但只有特定有資質(zhì)的實(shí)體才能去收集、記錄車輛的數(shù)據(jù)。星云互聯(lián)也在和一些交通管理部門及智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 示范區(qū)運(yùn)營主體共同探討以后車路協(xié)同數(shù)據(jù)的收集管理、運(yùn)營使用等方面的機(jī)制。

楊柯： 從交付這個(gè)角度來講，封閉園區(qū)交互，本身有運(yùn)營的企業(yè)。

比如說襄陽的5G東風(fēng)檢測場，那么首先所有的數(shù)據(jù)歸檢測場，還有我們的交付方是誰，這個(gè)是按照商務(wù)來去考慮的，在車聯(lián)網(wǎng)或者智能化、網(wǎng)聯(lián)化都是一樣的，比如整包的一級供應(yīng)商，在合作的商業(yè)化項(xiàng)目中，拿到了這個(gè)訂單，他要去交付給他的甲方，那么數(shù)據(jù)從歸屬這個(gè)角度來講的話，完全歸附到甲方的，我指的是數(shù)據(jù)運(yùn)營產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。

然后對于高精度地圖來講，關(guān)于信息安全跟傳輸，因?yàn)楦呔鹊貓D有兩個(gè)要素：一個(gè)是絕對的精度，還有是一定的鮮度。絕對的精度，因?yàn)榫П娫诮煌ò鍓K本身就是做了大量的積淀，而且我們是通過CAD圖紙來進(jìn)行生產(chǎn)的，包括我們自主研發(fā)的生產(chǎn)工具，那么能保證絕對的精度。

相對的鮮度，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)公認(rèn)的是眾包的這種方式。眾包的方式就是說無論是通過傳感器去采集單車的回饋，然后合并壓縮和處理都有一套很好的管理辦法。從標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)角度，眾包現(xiàn)在還沒有形成一個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)，所以現(xiàn)在很多都是在技術(shù)層面的探討，還沒有應(yīng)用，所以城市內(nèi)部的高精度地圖，現(xiàn)在推的速度是很慢的。

所以鮮度上來講目前并沒有好辦法，他只能說承諾一年更新兩次或者是幾次，導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)在還尚且不能做到眾包更何況咱們?nèi)S高精度地圖了。

5G時(shí)代能保證在本局域網(wǎng)內(nèi)通過V2X的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來進(jìn)行傳輸是相對安全的。

但是絕對數(shù)據(jù)的安全還是要通過類似于像傳統(tǒng)的vpn，還有這種專線，尤其是對于鮮度的保證上來講，現(xiàn)在還沒有一個(gè)統(tǒng)一的好的方法，這部分還是要探討的。

焉知 汽車 ：請問楊總，城市級三維/二維高精地圖的測繪到了什么階段？接下來將還會有什么樣的規(guī)劃？

楊柯： 現(xiàn)在我們可以給您開放一組數(shù)據(jù),目前晶眾擁有全國最大的城市級道路高精度地圖和停車高精度地圖，道路高精度地圖已覆蓋全國70+城市，到今年年底計(jì)劃是達(dá)到百城，這些都是城市級的，我們現(xiàn)在能形成一整張路網(wǎng)，把城市已經(jīng)網(wǎng)格化和柵格化了，掌握城市地理系統(tǒng)里面的曲率和高程信息，這樣的話一整張城市的三維地圖也生成了。

測繪乙級資質(zhì)需要多少人？

25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。

1、申請晉升甲級測繪資質(zhì)自動駕駛測繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件自動駕駛測繪資質(zhì)：近2年內(nèi)完成的測繪服務(wù)總值不少于1600萬元，且有3個(gè)以上測繪工程項(xiàng)目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。

2、申請晉升乙級測繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測繪服務(wù)總值不少于400萬元，且有2個(gè)以上測繪工程項(xiàng)目取得設(shè)區(qū)的市級以上測繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。

3、申請晉升丙級測繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測繪服務(wù)總值不少于50萬元，且有1個(gè)以上測繪工程項(xiàng)目取得縣級以上測繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。

咨詢記錄 · 回答于2021-06-02

測繪資質(zhì)分級標(biāo)準(zhǔn)，測繪乙級資質(zhì)需要配備多少人員自動駕駛測繪資質(zhì)？

您好，我正在幫您查詢相關(guān)的信息，馬上回復(fù)您。

25人（含注冊測繪師2人），其中高級2人、中級8人。

1、申請晉升甲級測繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測繪服務(wù)總值不少于1600萬元，且有3個(gè)以上測繪工程項(xiàng)目取得省級以上測繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。

2、申請晉升乙級測繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測繪服務(wù)總值不少于400萬元，且有2個(gè)以上測繪工程項(xiàng)目取得設(shè)區(qū)的市級以上測繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。

3、申請晉升丙級測繪資質(zhì)的，應(yīng)當(dāng)符合以下條件：近2年內(nèi)完成的測繪服務(wù)總值不少于50萬元，且有1個(gè)以上測繪工程項(xiàng)目取得縣級以上測繪地理信息行政主管部門認(rèn)可的質(zhì)檢機(jī)構(gòu)出具的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證明。

為什么高精地圖被視為“實(shí)現(xiàn)自動駕駛的重要拼圖”？

被視為“實(shí)現(xiàn)自動駕駛重要拼圖”的高精地圖，憑借巨大的市場潛力，已進(jìn)入龍頭企業(yè)紛紛入局、加速跑馬圈地的階段。

8月5日，中信證券按照?3?億輛汽車保有量及高德地圖4月確定的單車百元年服務(wù)費(fèi)預(yù)測，國內(nèi)潛在市場規(guī)模約為300億元。高盛集團(tuán)估算，到2030年，全球高精地圖市場規(guī)模會擴(kuò)大至201億美元。

與傳統(tǒng)地圖相比，高精地圖的精度從米級至少提高到了厘米級，可在誤差不大于10厘米的前提下準(zhǔn)確顯示周圍路況，是實(shí)現(xiàn)?L3?及以上級別自動駕駛技術(shù)的必備基礎(chǔ)。此外，高精地圖包含大量底層靜態(tài)數(shù)據(jù)和上層動態(tài)數(shù)據(jù)，包括車道和道路物體、道路擁堵情況、交通管制情況等，可以強(qiáng)化自動駕駛的感知能力和決策能力。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，關(guān)注自動駕駛的進(jìn)展就看高精地圖的動態(tài)，因?yàn)樗攀羌铀僮詣玉{駛汽車落地的“幕后推手”。

除了自動駕駛，高精地圖還可用于智慧城市、智慧旅游、公安、房地產(chǎn)、交通運(yùn)輸、新零售等眾多領(lǐng)域，市場容量巨大。

為準(zhǔn)備自動駕駛量產(chǎn)，跨國汽車巨頭已開啟了在高精地圖領(lǐng)域的布局。2015年，德國三大汽車廠商戴姆勒、寶馬和奧迪共同斥資32億美元入股行業(yè)龍頭企業(yè)HERE地圖，以獲得自主控制的導(dǎo)航服務(wù)。

中信證券預(yù)計(jì)，2020年到2022年是各大科技公司、整車廠集中量產(chǎn)L3及以上級別自動駕駛的時(shí)間段，但目前國內(nèi)高精地圖的商業(yè)模式尚未完全成型。騰訊高精地圖負(fù)責(zé)人谷小豐也曾在接受新智駕采訪時(shí)表示：“行業(yè)內(nèi)的共識是，第一批大量的L3級自動駕駛功能的車輛上市時(shí)間將集中在2021至2023年左右。高精地圖作為必要的零部件和服務(wù)必須提前至少1到2年做好準(zhǔn)備?！?/p>

不過，高精地圖行業(yè)要求具備政府測繪資質(zhì)，有較高的準(zhǔn)入和技術(shù)壁壘，國內(nèi)科技巨頭大多選擇與已有資質(zhì)的圖商合作。